ZR型电动自行小车输送系统

一、ZR型电动自行小车输送系统的应用：

    ZR型电动自行小车输送系统，主要应用于工厂生产车间内部和车间之间在空中输送各种工件和装在容器或包裹里的散装物件。被广泛应用于汽车、拖拉机、机械制造、电子、轻纺、化工、烟草、食品等生产流水作业线，以及邮电、仓库、医院、图书馆等流水作业部门，更适用于有害人体健康的作业线。

二、主要特点：

 1、能够充分利用厂房的空间和高度作为输送通道，不占生产场地地面面积，极大的提高了厂房的利用效率。

 2、系统集机、电、光、智能控制技术于一体，具有自动化程度高、性能稳定、安全可靠等优点，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

 3、能够按照生产工艺要求构成环形、往复形等线路，线路可设置道岔进行分流，小车并可采用变频调速控制，满足各种工况的要求。

三、工作原理：

自行小车的行走电机驱动整个小车在轨道上行走，电动葫芦安装在小车上完成升降动作，自行小车按照设定的工艺路线，在不同的工位点上按照智能控制器的程序控制指令相应地完成各种动作。轨道上安装安全滑触线向小车进行供电，在各个工位点可对滑触线进行分段并接入控制信号从而完成控制过程。

四、系统配置：

1、轨道  2、牵引主小车  3、承载副小车  4、载荷梁  5、环链葫芦  6、安全滑触线 

7、小车随机智能控制箱   8、传感器  9、地面集中控制系统  10、辅助梁  11、吊具 

12，分（合）流道岔